有铁芯直线电机由一个移动的线圈组和一个固定的定子磁道组成,模块长度的定子组通过两端相接,形成所需的行程长度,通过对接,行程达到制延长。
电机动子由3相有铁芯线圈组成,线圈和铁芯被封装在导热环氧树脂内,通过导轨和连接机构,将动子固定在定子磁道上以产生驱动力,通过连接机构,同样可使两个或两个以上的线圈安装到一起同时产生驱动力,。音圈电机有圆柱形的,矩形的,摆角的这是常见的,但音圈电机只有这几种形式吗。此外,多个动子可以使用同一磁道,这将使多个独立的直线运动成为可能。
有铁芯直线电机特点:a 连续、峰值推力大
b 纹波1推力小
c 内置水冷和过热保护
d 模块化设计,行程可任意延长
有铁芯直线电机运用 a 适用于重载精密控制系统
b 数控机床,如加工中心、数控磨床、数控冲床、车床等
c 数控电火花机床,数控电火花切削机床等
d 印刷制版设备。
直线电机主要特点是:1、加速度大;2、推力特性平滑;3、行程可任意延长;4、静音;5、免维护等,配合光柵尺的应用也可达较高的精度。
其主要应用包括:
1.半导体生产制造设备,包括晶圆制造和 晶片封装设备等
2.平板显示器产业(FPD )精密测试设备、硬盘制造、连接器制造、印刷制板设备等
3.生命科学、设备、机器视觉检测设备、各种取放装置
4.电子元件表面贴装、PCB 检测设备等
5.物流设备装置等
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电机工作原理
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、
伺服电机(图1)
状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。同样的,直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精1确的控制电机的转动,从而实现精1确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
电机
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
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