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自动化立体仓库货架设计的形式与尺寸：
货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。
①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。
②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小，同对，也受到货架结构型式及其它因素的影响。
仓储货架的设计重点主要体现在仓储货架的受力分析和计算。
设计的依据主要体现在以下几个方面：
1.受力活载荷：活载荷指搁置在仓储货架上的托盘和货物的重量，以及可能涉及的屋面雪（雨）载。
2.受力恒荷载：恒荷载指仓储货架的自重，连接C型钢和房架、檩条、房架、屋面板、墙板的重量。
3.竖向冲击荷载：指堆垛机存放货物时产生的冲击载荷。
4.风载：是库架合一立体仓库受力计算的重点。一般而言，库架合一式立体仓库的投资者是以合理有效利用空间出发的，所以库架合一式立体仓库的高度较高，一般高宽比:L（高度）=1.5--2W（宽度），这样，仓库在风载作用下的安全性是一项重要的指标。4、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理。风载对仓储货架立柱的影响的计算一般将通过钢结构受力计算软件来完成，同时要采用系统受力仿1真和理论计算进行复核。
5.抗震裂度：按GBJ11-89《建筑抗震设计规范》执行，一般取抗震裂度设防等级为7级。
自动化立体仓库经营立体仓库的机器设备可以做到高层住宅的合理性，存储的自动化，其实际操作简单化；自动化立体仓库是现阶段技术实力较为高的方式，自动化立体仓库的行为主体是由货架、巷道式堆垛起重设备、进出库操作台及其全自动运往及其实际操作监管系统软件生成，货架是由钢架结构或者混凝土结构构造的房屋建筑或者建筑结构，货架內部是标准尺寸的储位室内空间，巷道堆垛起重设备穿梭在货架中间的巷道当中，完成了存、取货品的工作中。管控上采用电子计算机及其条码。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
自动化仓库货架一般为全拼装式结构，一小部分为焊合结构，也是有一小部分为库架合一式结构。该类货架系统软件所应用的媒介一般为托盘或车箱，托盘一般 为钢托盘和塑胶托盘等。
堆垛机是自动化技术自动化仓库里边的存储货机器设备，在货架路轨上运作,完成料箱货品进出库。一般分单立柱和双立杆结构，由走动、提高和叉车货叉三个驱动器组织 进行工作规定。依据路轨的迈向可分成弯轨型、弯轨型、转型期型和岔路型。存储托盘托盘主要是用于承载货物的设备，也被称为工位器具，是自动化立体仓库得以实现密集仓储的关键设备。必须表明的是：堆垛机型号规格名字诸多，必须依据货架不一样结构不一样方式配对不一样的堆垛机。
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