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纳米定位台概述

纳米定位台采用黏滑原理驱动，即利用物体接触表面间的动静摩擦力实现步进位移。基于黏滑原理的单自由度纳米定位台主要由基座、致动器、导轨和摩擦块 部分组成。致动器随时间缓慢伸长，导轨与摩擦块间的相对运动速度较小，表面间摩擦力为静摩擦力，摩擦块在静摩擦力的作用下与导轨保持相对静止，共同向右移动;致动器快速收缩，导轨与摩擦块间的相对运动速度较大，表面间摩擦力为动摩擦力，导轨在致动器的作用下快速回到原位置，而摩擦块由于惯性的作用几乎没有移动。重复以上过程，则摩擦块可以连续地向右移动，而致动器和导轨保持的原位置不变。

压电促动器

1.直驱压电促动器　　直驱压电促动器是具有机械结构的压电执行器，它的结构采用直接驱动的方式，以约1/1的比例将压电元件本身的位移、出力等进行输出。不仅不会改变压电元件的优势特点，还会显著提高压电元件的动态性，并为其增加了一层强有力的保护。另外它也增加了机械接口，使安装更便捷，可选择平头、球头、内螺纹、外螺纹等多种形式，可定制，适用于多种应用，如减振抑振、谐振器、移相器等。

压电促动器分类

1.机构放大压电促动器　　机构放大压电促动器也是具有机械结构的压电执行器，但结构形式不同，它采用的是柔性放大机构，将压电元件本身产生的位移进行放大输出，可放大达十倍，甚至更高，取决机械结构的设计。

机构放大压电促动器的位移可达毫米量级，但它的出力会相应减少，非常适合静态、大位移应用，如材料摩擦系数的测量等。