二十辊轧机
轧机控制系统的发展
二十辊轧机的控制系统在实践中不断的发展着,按目前的控制系统水平,20辊轧机的产品精度已经非常高了,厚度误差仅为几μm。但是人们仍在不断地改进控制系统。
在这些改进中有的因机械的进步而得到发展,有的则是因为自动控制理论的突破而获发展,当然也有机、电、仪共同进步而得到 发展的。下面简述主要的发展。
倾斜控制
为了保持轧机的刚度,使产品的纵向和横向公差能得到控制它的机架是整体式的。但是整体式轧机的工作辐之间的距离较小,对于穿带及断带后的处理有许多不便。随着液压技术的发展,液压缸及液压系统使用的压力越来越高。人们利用液压技术,把轧机分成上下两体,上下两体用液压缸连接起来,只要液压缸的压力足够大,足以克服带钢轧制时的轧制力,而且同样可以保持轧机机架的高刚度。
由于这一机械上的改进,因而出现了倾斜控制。在生产过程中,有些原料沿宽度方向会出现单边较大的厚度偏差,此时板形测量仪测得的信号偏差显示同样的单边性。板形控制系统由此会发出轧机倾斜的指令,也就是使轧辗传动侧和非传动侧的开口度不一
样,这就是倾斜控制技术。这种控制方法,对原料钢卷的控制有着特殊的作用。
二十辊轧机
轧机控制系统的发展
模糊控制的应用
自动控制理论发展的过程中,经历了几个阶段。应用经典控制理论来控制对象时, 必须找出描述系统的一个高阶微分方程,也就是需要一个数学模型。60年代初形成的
现代控制理论,需要找出描述系统的一个一阶微分方程组。不管怎么样,这两种理论都要有一个的数学模型,但在实践中往往很难找准这个数学模型。
60年代中期,模糊数学诞生,一种新的控制理论即模糊控制理论也相继诞生,经历了基本模糊控制、自组织模糊控制阶段后,目前已发展到智能模糊控制。
二十辊轧机是开口轧机介绍
二十辊轧机是开口轧机,机架采用分体式,由上下两部分组成。
下机架固定,在下机架的四个角上各有一根导柱,可以活动的上机架沿着这四根导柱准确地上下移动,并由四个液压缸来调整辊缝和轧制力。其优点是:,轧机开口度大,方便穿带;第二,出现断带或缠辊故障时,可以较方便的处理故障;第三,轧辊辊径使用范围宽,轧辊使用寿命长,可降低运行成本。但由于是分体结构,机架的整体刚性较森吉米尔轧机稍差。
轧机支承辊底座为矩形平面,加工精度比梅花镗孔高,表面可进行渗碳处理,耐磨性好。
四立柱轧机上机架可以倾斜,可以十分方便的轧制具有楔形断面的轧件。轧机前有上下两个门,两门间留有间隙,操作人员能观察到辊缝出带材的轧制状况。这些是整体式轧机不具有的。
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