Gimatic夹爪TH在机加工中的应用
(1)机器人用双头结构的TH三爪气夹从AGV小车库料堆里取出毛坯工件
(2)先打开DMG机床的感应门,进入机床先抓取加工好的成品工件
(3)上料毛坯工件,退出来关上机床感应门
(4)返回AGV小车码放成品件,再抓取一个毛坯件在机床感应门旁等候下一个循环工序
产品圆形铝合金金属件
Gimatic气爪快换EQC20-B全自动版本。
•即插即用系统。
•设计用于协作机器人的应用程序
•可选的ISO 9409法兰,用于与机器人直接接口
•M8x1 8针主电源连接器。
•24 Vdc低压电源。
•气动用户多6个连接。
•可选的电气连接,可以放置在中央通孔中。
IP54,M8直型外螺纹接头,8极,PNP控制,2 PNP数字输出,6个用于ø6管道的气动连接。包括定心销Gimatic气爪快换EQC20-B
Gimatic与富i士康在中国有着良好的合作。特别是在平行夹持器系列和快速更换系列中。
现在,让我们向您展示基于著i名手机外壳的应用程序:
首先,机器人会将外壳(包括外壳)的外壳固定到固定位置,以进行一些机加工工作。机械手在机器操作之前释放外壳,然后与另一个装有GS抓爪的EQC75-B结合使用。
由于轮廓要求和加工方法的原因,在此过程中需要更换其他工具。这套设备用于机器设备的更换工具。
夹爪机器人是一种工业机器人,其工作原理是利用机械臂和夹爪的协同作用,实现物体的抓取、搬运、装配等功能。夹爪机器人通常由机械臂、夹爪、控制系统等组成,其中夹爪是关键部件之一。
夹爪机器人的工作原理主要是通过控制系统对机械臂进行控制,使机械臂能够准确地移动到位置,然后通过夹爪对物体进行抓取和搬运。夹爪的开合动作是由气压或电力驱动的,根据需要调整夹爪的力度和位置,实现物体的稳定抓取和搬运。
线性执行器的原理
线性执行器是一种将电信号转化为直线位移的装置,其核i心部件是电动缸或电动推杆。电动缸由电机、丝杠、导轨等组成,通过电机驱动丝杠旋转,从而带动滑块沿导轨做直线运动。电动推杆则由电机、连杆、曲柄等组成,通过电机驱动连杆和曲柄的运动,从而推动滑块做直线运动。
吉玛泰克志在为您提供全i方位的“交钥匙”工程!Gimatic S.r.l.已经在自动化领域35年以上,如今已能够在全i球不同市场上提供和使用大量产品
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