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机械臂性能是什么

机械手的性能取决于其速度、有效载荷重量和精度。但是，操纵器的动作范围、整个工作空间以及操作方向都取决于操纵杆的结构。机械臂并不是一个新概念，并且已经在许多制造领域投入使用多年。随着人工智能的进步，提高机器人技术的准确性和功能将允许此类机械臂完成更大范围的任务，从而提供比过去几十年的机械臂更多的功能和劳动力。

机械臂

冲床行业机械臂又名冲床行业机械手、冲床冲压机械手，它是用于冲床行业的机械臂，冲床冲压机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。由于机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。冲床冲压机械手由执行机构、驱动机构和电气控制系统等组成。

工业机械手的特点

1、动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。

2、通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化能发挥其效用。

3、采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。