石头为它在后部开了个窗户，下降后的LDS视角达到了100°，让它在低矮区域内也能获得高精度的导航定位。
在顶部的前侧还配有一个ToF雷达，用它来检测低矮空间的高度，由它先进入低矮区域，然后根据高度判断是否需要升降LDS。
以我家使用了宜家电视柜来看，底部空间高度9cm左右，当前部的tof雷达进入后，检测到空间高度不够，后部的LDS模块自动降下，从整个过程看，运行流畅，反应迅速。
边角覆盖率：墙角旮旯，统统搞定而应对与犄角旮旯，以及沿边的最后几毫米，G30也不放过。扫地的部分，采用了可伸缩的边刷，到达夹角的部分，机械臂伸出，提升覆盖范围。
从实测看，即使很小的角落它也会伸出机械臂触及更大的清洁区域，犄角旮旯也不放过。
而拖地的部分，其实石头的平板拖布的清洁范围相对就比较大，与墙边的缝隙本身就非常小了。而石头对于如此小的缝隙也不放过，创新设计了一个圆形的小边拖。
从实测看，边拖可以紧贴墙边，不留下一丝一毫的距离。
而在清洁座椅腿时，边拖也能紧贴边角，这些地方，以往我们都需要定期使用拖布手动二次清洁，而有了G30后，就再也不需要了，真正做到了更干净。
【它更智能了】重重的碰撞，线缆缠到机身上，异物卡死主刷是我在以往使用扫地机中都有遇到过的问题，而G30完美解决了这些问题，做到更智能，让我们放心的把家交给它了。
避障能力：灵活走位，轻松应对首先来看避障方面，石头G30创新的使用了三线结构光，相比与传统单线或者双线结构光能更好的识别地面上的小物件，识别更精准。再结合竖线激光传感器和RGB摄像头的应用，识别躲避障碍物的同时也能精准贴边清洁，提高清洁覆盖力。
而从红外的夜视视频中能够非常直观的看到前部的三线结构光，以及侧面的竖线架构光。竖线结构光感知大物体，三线结构光感知更细小物体，避障能力大大提升。同时在夜视图也能看到，前部的补光灯也自动开启，为摄像头补充照明。
对于我家来说，最难清洁的就是餐桌下方的空间，可以看到餐椅的尺寸对于G30非常极致，只有两侧有较大的宽度可以进入，前部是刚好够宽，这样对于它的避障和路径规划都有非常高的要求。
从实测看G30非常完美的完成了餐椅底部的清洁，没有漏扫，所有椅子的底部都清洁到了，三线结构光和竖线结构光的加持确实非常有用。
而对于很多小的物体，RGB摄像头就提供了很好的补充，它可以AI识别物体的的类型，比如大的油壶、清洁液G30就紧贴边缘清洁，而对于线缆这种易缠绕的，它就保持一定的距离，非常的智能。
同时有了AI的加持，它还可以识别宠物在app的AI识别避障中，有宠物的识别功能，开启后可以识别宠物以及宠物的粪便，更谨慎地避让，简直有宠物家庭的福音。
越障能力：跨越障碍，畅通无阻越障一直是扫地机器人的瓶颈，特别是拖地的时候越障会更差。并且在没有结构创新前，几乎是个无解的问题，而G30就真的在结构创新上下了功夫，它提起来了，整个底盘的智能升降，让它拥有了最高4cm的越障能力。
这样对于家中各种门槛都能轻松的通过，从实测看以前上门槛非常吃力的高度，对于G30来说是如履平地。
22000大吸力：吸力强劲，垃圾无处遁形G30采用了创新设计的，一对胶毛一体双锥形螺旋滚刷，结合22000Pa的大吸力，对于细微的粉尘以及大颗粒，没有大吸力是搞不定的。
从实测看，对于大量细微的粉尘，一次通过就能搞定，对对深入地板缝隙以及长绒地毯内的会层，大吸力能彻底地搞定。
而对于以下这种有一定重量和大小的金属螺丝，G30的大吸力和创新的主刷设计都起到了作用，完美的别吸入。
【它更省心了】以往在使用扫地机器人中，时间长了会遇到三个问题，毛发的缠绕要定期的给主刷和边刷处理毛发，第二就是主刷和边刷用时间长了会有潮湿的灰尘形成的污泥，需要定期清理。以及基站时间长了容易脏，需要手动清洁。这三个都是非常麻烦的，总是不能真正的解放放手。我们来看看G30针对这些事怎么做的。
毛发0缠绕：告别毛发烦恼，清洁更省心G30的主刷采用了双锥形螺旋设计，胶毛一体的材质，有一定的导向，可以把毛发从两边向中间收拢，两主刷中间留有一定的空隙让边缘毛发进入，并且两主刷的转速有一定的转速差，更不易缠绕。
而边刷的设计也有一定的创新，没有采用传统的三爪设计，而是使用有一定导向的两爪设计，转动中可以把都毛发甩入主刷。
从动图看，边刷上卷上的线被甩出的同时，正好被主刷吸入，并从主刷边缘慢慢导入到了中间位置，直至吸入尘盒。这样就实现了从边刷到主刷的全面0缠绕。
而实际测试看到，即使大量的线，在G30的0缠绕设计下，也不会残留，全部被吸入到了尘盒内。
打开尘盒看，全部吸入了尘盒内，不会缠绕在主刷上。
高频四区双震拖地：深度清洁，地面如新G30的震动式拖地真的是太好用了，仿手擦的原理，4000次的高频率振动，对于顽固污渍能很高的除去，同时还不留水渍。可以看到它采用了四区双震的方式，震动区域布满整个拖布。
实测即使顽固的老抽在地面，配合热水拖地一次标准往复就清洁干净了。
同时针对与厨房的重油污，它还有加压拖地模式，在发现重油污时，它的导向轮会升起，使得尾部的拖布下沉，给力一个比平时拖地更大的达到了8N的下压力，清洁重油污更得心应手。
同时它还内置了一个70ml的水箱，在基站洗拖布时，会把热水从基站注入机身的水箱内，实现热水拖地。
智能升降：避免二次污染，清洁更高效在长期的使用中，我发现，干湿的分离是非常重要的，让扫拖彻底的分离，机身各个部件不容易脏污，而G30的主刷、拖布、边刷、边拖都支持智能升降，这样拖地的时候不会打湿扫地的部件，做到了相对彻底的干湿分离。
▼拖布升降，遇到地毯或粉尘垃圾时，拖布会自动提升。
▼边拖升降，拖地不清洁边缘时，或单扫地时，边刷会自动提升。
▼边刷&主刷升降，使用单拖或遇到液体垃圾时，边刷和主刷会自动抬升回收。
智能拖布拆装：一键操作，轻松搞定而对于一些长绒地毯，即使拖布能升降，也容易打湿地毯。针对这点G30做了一个一劳永逸的设计，就是单拖地模式下，拖布自动脱下。留在基站里，这样遇到长绒地毯也不拍打湿了。
而在app中我们也可以自主选择不同地毯的清洁策略，在家中地毯面积较多可以现在先扫再拖模式，并勾选拆卸拖布清洁，这样可以有效避免弄脏地毯边缘。
全能基站：一站式清洁服务这个全能基站真的是把清洁工作全包了。自动清洗拖布、自动集尘、自动烘干拖布、自动添加清洁液，每一个功能都很实用。基站整体设计简洁大方，双拼色设计，灰色前面板采用了磨砂玻璃材质，易清洁耐划伤不留指纹，高级感十足。
自动集尘的时候，吸力特别大但噪音又很温和，几秒钟就能把尘盒里的垃圾吸进集尘袋，而且吸得很干净，2.5L的大容量，2个月换一次，尘袋内还有抗菌涂层，不易产生异味。自动添加清洁液也很方便，再也不用每次手动添加了，随机配送了除菌清洁液和一支抗菌尘袋。
内置的清水箱和污水箱内都配有抗菌模块，清水箱内的是银离子抗菌颗粒，污水箱内的是活性炭的除臭抗菌模块，配合上基站内的UV灯紫外线杀菌，和抗菌清洁液、抗菌尘袋、80度热水洗拖布，实现全链路的抗菌。
拖布清洁方面采用了80°的高温热水洗，配合上自驱动的清洁刷，清洁拖布的同时还能对基站内部进行清洁。
可以看到即使清洁了顽固污渍拖布，经过了80度的热水+刮洗后，拖布清洁的非常干净，在加上45度的热风烘干，烘干的非常干，不怕潮湿不干产生异味滋生细菌。
最后连边拖的清洁都有考虑到，有一个独立的清洁位。
并且内部的滤网、滚刷都可以拆卸，便于长期使用后的清洁。
使用感受与总结：更干净、更智能、更省心用了这么一段时间，我对石头自清洁扫拖机器人G30的整体表现非常满意。它真的做到了更干净、更智能、更省心。升降式LDS+超薄机身+外扩边刷+边拖实现了更大的清洁范围，清洁更彻底。三线结构光+竖线结构光+摄像头AI识别实现了更灵活的避障，更精准的覆盖，更智能。可提升的底盘实现了更好的越障。22000Pa大吸力让大小颗粒都统统吸入。0缠清扫系统+全能基站让我们更省心。
如果你也在为打扫卫生发愁，又有一定的预算，我真的强烈推荐你试试这款石头自清洁扫拖机器人G30。相信我，一旦用上，你就会离不开它，它真的能让你的生活品质大大提升，让你有更多的时间去享受生活。